не ограничиваться, а ОСНОВЫВАТЬСЯ и естественно не противоречить Слову.
Можно основываться на чём угодно, но если у Вас умирает любимый человек (не просто родственник или сослуживец), то Вы страдаете. И, если Вы верующий, Вы хотите, чтобы этот человек был сейчас в раю, а не в аду. Вам это не безразлично, независимо от того, написано это где-то или не написакно.
Это своё желание Вы можете либо высказать перед Богом, либо не высказать (боясь поступить вопреки Слову).
Если Вы не выскажете, то желание от этого не исчезнет. Будучи утаенным оно может привести к бунту против Бога. Что иногда реально случается.
Поэтому лучше это своё желание сразу высказать перед Богом. А чтобы при этом случайно не наговорить лишнего (противоречащего Писанию) специально заготовлены "правильные" молитвы.
Это сделано для "простых прихожан", не знающих всех тонкостей христианского вероучения и не гораздых говорить.
Если же человек хорошо понимает истину Писания и пребывает в общении с Богом, он может обходиться и без заготовленных молитв.
Поможет ли эта молитва умершему? А что происходит с человеком сразу после смерти? На это даётся много противоречивых ответов. И все они претендуют на то, что основаны на Писании. Но в Писании чётко этот вопрос не освещён (по крайней мере в канонических книгах).
Правда же состоит в том, что любая молитва, за кого бы и за что бы она ни была, нужна не Богу. Бог и так всё видит и знает заранее. Молитва нужна МОЛЯЩЕМУСЯ - это основа его духовной жизни. За что молишься Богу, тем и наполняешь свой ум и сердце.