Желание - мысль, вожделение - мысль. Если она мельком проскочила смердишь пред Господом.
Это ваши выдумки. Таким создал человека Бог, несовершенным и со свободной волей. В преодолении соблазна и заключается путь человека к праведности.
Поступок это начать воплощать эту мысль.
Вот именно. Соблазны тоже возникают от мыслей, но сама мысль - пока что не грех. А вот если поддался соблазну - то упал.
Чтоб получить оправдание от своих дел, усилий, мыслей, поступков надо исполнять весь закон и всегда 24/7, 365/1. Всю жизнь. раз оступился и недолетаешь до края "пропасти греха". Жертвы агнцев и козлов отпущения больше не работают, как собственно никогда и не смывали греха, а просто маскировали (покрывали) его. Работает только жертва Иисуса Христа.
И козлы с агнцами не работают, и жертва Христа не работает, ничего не работает - если у человека нет смиренного сердца и покаяния за совершенный грех.
Евреи раскаивались за свой дурной поступок и приносили в знак примирения с Богом жертву животных. Это тшува.
Омойтесь, очиститесь; удалите злые деяния ваши от очей Моих; перестаньте делать зло; научитесь делать добро, ищите правды, спасайте угнетенного, защищайте сироту, вступайтесь за вдову. Тогда придите — и рассудим, говорит Господь. Если будут грехи ваши, как багряное, — как снег убелю; если будут красны, как пурпур, — как волну убелю. (Ис. 1:15-18)
Вы можете верить в "совершенную жертву Христа" - но и она ноль, без того же искреннего покаяния за конкретный грех. Так что, ничего нового.