Дорогой
вырванная из контекста фраза не может быть основанием для учения. Это азы.
Это не вырваная фраза, а итог размышления Павла, где он показывает разницу между духовной и плотской личностью.
Он говорит что тот, кто помышляет по плотскому, тот и дела делает плотские, то есть живет против закона Моисея, по язычески или падальщитски, по отцу своему дьяволу, потому что и тот живет беззаконно как и его религиозное дитя. Павел плотскую жизнь описывает к Галатам 5:19 где он показывает дела плоти, или результат жизни без закона Божьего:

Дела плоти известны; они суть: прелюбодеяние, блуд, нечистота, непотребство, идолослужение, волшебство, вражда, ссоры, зависть, гнев, распри, разногласия, (соблазны,) ереси, ненависть, убийства, пьянство, бесчинство и тому подобное. Предваряю вас, как и прежде предварял, что поступающие так Царствия Божия не наследуют.Галатам 5:19-21
.
А вот духовную жизнь Он показывает к Галатам 5:21, и это результат духовного помышления, которое следует закону Божьему, как Иисус, Который исполнил весь закон Моисея ибо не был плотской Личностью.

Плод же духа: любовь, радость, мир, долготерпение, благость, милосердие, вера, кротость, воздержание. На таковых нет закона.
Галатам 5:22-23
.
И для начинающих жить по Слову Божьему это есть азы, которые элементарны и просты.
Я выделил тут слово, которое всё объясняет. Закон Моисея положен не для праведников
Поклонятся одному Богу и Ему одному служить, как не красть, не обманывать и не прелюбодействовать не для праведников??? Странная тогда у вас религия, где праведник не может поклонятся одному Богу и Ему одному служить?
С уважением....