В общем. две причины, возможные, уже и озвучили, то, что чаще всего бывает.
Если прямая связь падения оборотов с тормозами - скорее всего, ваккум. усилитель тормозов, виноват. как правильно пишет Самуилыч.
Если связи прямой нет, а обороты, при нажатии на педаль газа, плавают, проседают сильно, возрастают не моментально и рывками, и т.д., это вина того самого idle air control actuator or idle air control valve = по русски - регулятор или клапан холостого хода. Примитивный клапан, приводится в действие электомагнитом, управляется ЭБУ машины, поддерживает обороты, на холостом ходу и под нагрузкой. Т.е. некий обводной канал, мимо дроссельной заслонки. Можно пытаться регулировать, есть винт, управляющий сечением обводного канала, можно пытаться чистить клапан, но надо его снять, или просто побрызгать в дроссельную заслонку, типа очистителя карбюратора.
У нас на Мазде такое было, и наверное, осталось. Ибо все полумеры - неоднократные снятие и чистка клапана сего, чистка дроссельной заслонки и т.д., радикально ничего не решили.
Этот клапан, он до 200 тыс. пробега ходит, наверное. на иномарках. потом просто загрязняется, и т.д. Если машина относительно новая. то вряд-ли он забился. Хотя и мембрана ваккумника, тоже как правило. не рвется просто так...
На отечественных ваз 10ках, эти клапана мы уже 10 раз меняли, и вакумник меняли...
В общем, такое дело, пусть ГОсподь укажет, в чем там причина...