Да, Иисус этими словами сказал, что даже если человек по закону не прелюбодействовал - он все равно по природе грешник, т.к. все равно прелюбодействует в сердце.
Но Иисус продолжил:
29 Если же правый глаз твой соблазняет тебя, вырви его и брось от себя, ибо лучше для тебя, чтобы погиб один из членов твоих, а не все тело твое было ввержено в геенну.
30 И если правая твоя рука соблазняет тебя, отсеки ее и брось от себя, ибо лучше для тебя, чтобы погиб один из членов твоих, а не все тело твое было ввержено в геенну.
(Матф.5:29,30)
Иными совами от греха следует избавиться, иначе...
Вот что пишет Павел:
Но те, которые Христовы, распяли плоть со страстями и похотями.
(Гал.5:24)
А вы здесь учите грешить...