во первых, ракета стартует вертикально, а потом рули ложат её на нужный курс, который выведет её на нужную орбиту, которая горизонтальна по отношению к поверхности Земли. Но ракета должна разогнаться до нужной скорости. Визуально этот эффект увеличивается горизонтом. Во вторых, есть понятие "космической скорости, когда центробежная сила уравнивается силой притяжения, а скорость спутника может быть меньше, равной (поэтому спутник может "висеть" на одном месте) или больше скорости вращения Земли.