Слово на русском "ангел" поисходит от греческого слова "аггэлос",
то есть - посланник, вестник, гонец, соглядатай.
На иврите - посланец, посол, вестник.
Если точно, то "служебные духи":
13 Кому когда из Ангелов сказал [Бог]:
седи одесную Меня,
доколе положу врагов Твоих в подножие ног Твоих?
14 Не все ли они суть служебные духи,
посылаемые на служение для тех,
которые имеют наследовать спасение?
(Евр.1:13,14)
Ангелы - духи, но иногда они материализуются и являются людям в человеческом обличье.
бывает по разному:
2 И явился ему Ангел Господень в пламени огня из среды тернового куста.
И увидел он, что терновый куст горит огнем, но куст не сгорает.
(Исх.3:2)
----
11 И пришел Ангел Господень и сел в Офре под дубом,
принадлежащим Иоасу, потомку Авиезерову;
сын его Гедеон выколачивал тогда пшеницу в точиле,
чтобы скрыться от Мадианитян.
(Суд.6:11)
---
13 Когда же они отошли, - се,
Ангел Господень является во сне Иосифу и говорит:
встань, возьми Младенца и Матерь Его и беги в Египет,
и будь там, доколе не скажу тебе, ибо Ирод хочет искать Младенца,
чтобы погубить Его.
(Матф.2:13)