Есть две абсолютно не связанные сферы - сфера отношения Бога к человеку, и сфера того, что этот человек делает, для Бога и людей.
Бог имеет мнение о нас, основанное на жертве Христа.
Далее.
Действие по идее. должно быть очевидным. Целенаправленным. или мы помогаем бедному, или угождаем Богу, помогая бедному.
Как-то может, проще мыслить. Сфера работы в физическом мире - влияет на физический мир и только.
В духовном, как ты пишешь, Богу угодно правильное отношение. отношение, когда человек готов жертвовать, когда он ценит другого выше себя.
Собственно об этом и пишется нами (и тобой в т.ч.). Чтобы иметь это отношение даяния. Не важно, богат или беден дающий.
Про мотивы сердца, узнавать, что у кого, смысла нет. Это не моя работа, и тем более. когда уже ясен ответ. Как и Богу - о пребывающих во Христе:
Итак, если есть какое утешение во Христе, если есть какая отрада любви, если есть какое общение духа, если есть какое милосердие и сострадательность,
то дополните мою радость: имейте одни мысли, имейте ту же любовь, будьте единодушны и единомысленны;
ничего не делайте по любопрению или по тщеславию, но по смиренномудрию почитайте один другого высшим себя.
Не о себе только каждый заботься, но каждый и о других.
Ибо в вас должны быть те же чувствования, какие и во Христе Иисусе…
(Послание к Филиппийцам 2:1-5)
ДА, надо знать, кто нуждается в помощи. Господь указывает.
Хотя если заставляет, не противиться такому, и дать, что просит.