Ты не внимателен был.
Иисус спросил у слушающих притчу: "кто из троих оказался БЛИЖНИМ пострадавшему?" ему ответили слушатели: "Ближним пострадавшему сделся тот, кто ОКАЗАЛ ЕМУ МИЛОСТЬ". Здесь даже не о помощи речь, а о МИЛОСТИ. Иисус не возражает, ибо это был ПРАВИЛЬНЫЙ ответ, т.е. ближним МНЕ(тебе, ему) является тот, кто оказывает МНЕ(тебе, ему) МИЛОСТЬ = незаслуженное добро. И ближний он не всем подряд, а только тому, кому оказал милость.
Иисус желая, чтобы распространялась по земле милость (Царство Божие), говорит тому, кто правильно ответил на Его вопрос: "Иди и ты делай так же". А я разжевал значение этих слов: "оказывай милость (= будь ближним) тем, кто в тебе нуждается и принимает твою милость". Почему "принимает" - это обязательное условие, ибо оказание добра против воли нуждающегося - это не милость, а насилие. В народе говорят "насильно мил не будешь.
То что я описал - единственно верно в вопросе о ближнем. Совершенно не правильно понимание очень многих душевных христиан, считающих, что им ВСЕ ближние. Учение Иисусово не подтверждает такое мнение. Такая душевная практика приводит к измождению душевных сил христиан и, зачастую, их уходу в мир. Редко кто из них возрождается Духом. Причина - гордыня, самомнение.