Я скажу, что все зависит от таланта и подготовленности человека, который хочет проникнуть на чужой компьютер. Абсолютно не поможет никакой фаервол, и ни что другое, кроме как может обрезать сетевой кабель и то, если очень надо, то и это не будет громадным препятствием. Если же вы обыкновенный пользователь интернет-серфингист, то особо боятся не стоит. Как писали выше нормально настроенный фаервол, желательно еженедельное полное сканирование антивирусом, обеспечт вас от кражи ваших аккаунтов с ваших машин. Если всеже есть ценная информация, то лучше шифровать данные, это серьезно затруднит их кражу, к примеру бесплатная утилита - TrueCrypt, ею даже можно зашивровать весь винчестер или создать файл контейнер, содержащий только, то что вы хотите. Также желательно шифровать весь интернет трафик.
Дополнительный бесплатный сканер к вашему основному антивирусу - Eset online