Если перепись была действительно произведена по приказу Августа, то такого требования не могло быть. Римские законы о переписи документированы и они НЕ требуют привода женщин и детей на перепись: достаточно было заявления главы семейства. Это положение касалось и римских провинций. Да и требования личной явки никогда не было.
Если же Лука ошибся, и перепись проводили не римляне, а сами иудеи, то в принципе, требование явиться на место проживания, может и существовало. Но все равно непонятно, для чего нужно было таскать с собой беременную жену, они ведь у евреев тоже не учитывались. Вот например, из книги Числа (1:2):
"исчислите все общество сынов Израилевых по родам их, по семействам их, по числу имен, всех мужеского пола поголовно"
а о женщинах ничего не говорится.