Есть такая штука как сопереживание. Когда переживаешь то же, что и другой человек, хотя и не повторяешь в реальности того, что случилось с ним.
Мы привыкли понимать сопереживание в положительном смысле - сопереживание горю. А вот сопереживать греху мы не можем, так как сами грешны, для нас это искушение.
Разница, думаю, состояла в отсутствии на Нём родового проклятия. Полагаю, что Иисус был таким же, каким был Адам до первого греха. То есть, Иисус "технически" был способен совершать грехи. Но не совершал их.
Иисус знает всю подноготную каждого из нас. И не просто теоретически осведомлён, а на Себе это пережил, через уподобление конкретно каждому из нас.
Он испытал всё то, что случилось (и ещё случится) с нами в жизни. Не со стороны наблюдая, а будучи "в нашей шкуре".
Но разница между Иисусом и нами состоит в том, что нам наши похоти сладки, а Ему горьки. А в остальном Он каждого из нас прекрасно понимает. Как-то так.