Возможно понятие "предузнание" относится более не к действию, а к состоянию сердца человека, в зависимости от которого человек становится способным совершить то или иное действие или сделать тот или иной выбор. Поэтому Бог возлюбил Иакова и возненавидел Исава когда те еще даже не родились. Он видел сердце каждого из них и знал, что выберет каждый, а именно: Иаков - отношения с Богом, а Исав - удовлетворение плоти.