Здесь имеет смысл конкретизировать. Возможно, не все идентифицируют Петра (Петрос - в смысле камень как булыжник, сравнительно небольшой) с камнем (от слова петра как большой камень, скала).То есть здесь, возможно, игра слов, подразумевающая не самого Петра, но то уникальное и значительное (как скала) откровение, которое он получил.
Поэтому нам стоит определиться. что имел ввиду Иисус:
1. Церковь на Петре (как в это верят католики).
2. Церковь на камне откровения о Сыне Божьем, которое впервые получил Петр.
Разница, по моему, есть.