Противоречия нет. Рожденный свыше человек иногда сознательно грешит. Причин тому много.
Исав например продал свое первородство за чечевичную похлебку. Люди делают иногда ошибки. Но рожденный свыше человек отличен от обычного грешника. Рожденный свыше - если он действительно таков, ненавидит грех и стремится к Богу. Без святости иметь взаимоотношения с Всевышним наверное не возможно. "будьте святы, ибо Я свят"