Например известен благочестивый аскет Алексий, человек Божий.
Алексий был из богатой семьи,раздал остатки имущества, оделся в лохмотья и стал просить милостыню. В течение последующих семнадцати лет Алексий жил милостыней, питался только хлебом и водой, а все ночи проводил в бдении и молитве.
Например также в некоторых религиозных традициях есть люди посвятившие себя в дервиши(бродячие монахи),живущих на милостыню,также цыгане часто промышляют попрошайничеством.
Интересны ваши мысли по этому вопросу