поэтому они изо всех сил старались убеждать людей в том что общение или отношения с Богом или вход в Царство Божие это обязательное исполнение их уставов
А разве это было неправильно? Ведь Иисус сказал " итак все, что они велят вам соблюдать, соблюдайте и делайте; по делам же их не поступайте, ибо они говорят, и не делают". Да и иудей того времени обьязан был соблюдать всё и это реально была часть отношений с Богом.
Именно поэтому Христос так сильно и обличал их в том что внутри они не имеют любви к Богу
Я думаю основное препятствие это в том, что они учили людей как поступать но сами этого не делали, и именно их лицемерие и являлось тем самым препятствием. Тоже самое и сегодня, религиозные лидеры учать путям по которым сами не ходят.
Ещё один момент, связывают бремена тяжелые и неудобоносимые и возлагают на плечи людям, а сами не хотят и перстом двинуть их; Матф.23:4
Они налагали традиции и предписания сверх того, что надо было, и эту тенденцию мы видим и сегодня.
Человек обременённый ненужными правилами и предписаниями, да ещё и связанный страхом наказания за непослушания, имеет с Богом поверхностные и неглубокие отношения, довольствуясь исполненными предписаниями.
где Пастора реально боятся направлять людей к живому Богу
Потому что это риск. Они бояться потерять авторитет, власть и господство, потому и выстраивают собственные царства.